不管是武则天时期的内卫，还是明朝时的镇府司锦衣卫，都是效忠于皇帝本人，为皇帝执行一些不可告人的秘密任务。下面我分别进行说明。

一、武则天时期的内卫。

武则天时期的内卫又称梅花内卫在历史上并无明确记载。很可能是电视剧神探狄仁杰虚构的组织。电视剧中把梅花内卫演的神乎其神，不但个个武艺高强，而且无所不在。电视剧这么设计，就是凸显这个组织的神秘性。来娱乐大众而已。

内卫在历史上虽然不存在，但并非空穴来风。在武周时期确实存在着和梅花内卫相近的组织执行着相同的任务，这就是丽竞门，因其总部在皇都丽竞门旁因而得名，为皇帝掌管刑狱，赋予巡查缉捕之权，从事侦查逮捕，审问，暗杀等活动。如果哪位大臣不小心得罪了皇帝，明面上不好除去他，丽竞门变成了最好的选择。

二、明朝镇府司锦衣卫。

朱元璋在洪武15年改革禁卫军，而锦衣卫只是亲军十二卫之一。锦衣卫下设南北镇抚司，南镇抚司负责机构内查，而北镇府司拥有自己的监狱，可以不经过司法机构就可以自行逮捕，刑讯，处决，任何犯人。

另外锦衣卫还是皇帝的行刑队，就是把那些触怒皇帝的大臣拖出午门外进行廷杖，而打人的就是锦衣卫的校尉，每五棍一换共16人。锦衣卫也负责皇帝出行时的保卫仪仗工作，平常无事时。锦衣卫将军，在午门外昼夜守卫，午门是皇宫的正门，可见锦衣卫的地位之高。

不管哪个朝代都有自己的特务组织，为皇帝效命。但同为秘密机构，明代的锦衣卫好像职能更为繁杂，更广为人知。

武则天建立的内卫时间短范围小危害度不广远不如明朝锦衣卫镇抚司时间长范围广危害度大，但两大机构都名声在外威震一时。