两晋南北朝时，鲜卑部落很多，主要聚集在四大部周围：山西往北的拓跋鲜卑；辽东的慕容鲜卑，辽东的宇文鲜卑，还有胶州附近的段氏鲜卑

绒胡族杂居，讲真，北方鲜卑匈奴难以区分，大体就这么分吧

五胡乱华，胡族内部也是征战不休。强大的段家势力，依附两晋，被后赵石勒击败收服，后赵内乱时又被冉闵击败，经过两次战败，剩余的段家鲜卑让慕容鲜卑吃了，最早退出历史舞台

344年左右宇文鲜卑被老邻居慕容鲜卑击败，一部分宇文投靠了后赵，一部分被驱逐西去，融进了拓跋鲜卑，成为北魏一份子，后来这部分宇文鲜卑脱离北魏，成立北周政权

拓跋鲜卑为代国王族，代国虽先后灭于后赵前秦，但拓跋一直传承，前秦淝水之战战败后，拓跋珪乘机复国，多年征战，统一了北地，成为北魏

慕容鲜卑世居辽东，在五胡乱华时，对战过东晋、后赵、冉魏、前后秦、北魏等国，有胜有败，先后成立前燕、后燕、南燕等燕国政权，最终被拓跋击败，融入了北魏

题主说的拓跋鲜卑吊打慕容鲜卑，这不确切。两晋早期几十年内，拓跋和慕容两个势力没什么交集，除了被苻坚击败，在前秦时同殿为臣。后来前秦淝水战败，其国四分五裂，两大鲜卑几乎同时成立了西燕、后燕、代国三国

394年之前，代国和两燕交好，而后燕和西燕，这两兄弟，则打出了屎尿。鹬蚌相争，这拓跋代，成了渔翁！经管如此，后燕打代国，参合陂之战前，代国也是小受一方。参合陂一战，慕容虽大意失荆州，和拓跋攻守互置，但也不是被吊打，毕竟慕容还要面对东晋、和后秦

总得说来，拓跋鲜卑命好，强邻都在互相攻伐中或灭或伤元气，拓跋家收拾残局，笑到了最后！但寿命最长的鲜卑，还是慕容家，北宋期，蛰居苏州的姑苏慕容不还想着复国嘛

主要是在386年，趁着苻坚战败，拓跋珪在以舅父贺讷为首的贺兰部的支持下，在牛川召开部落大会，即位为代王。不久，改国号为魏，史称北魏。拓跋珪一方面，休养生息，发展农业。另一方面，广泛招贤纳士，原来就与拓跋部有合作的幽并汉人纷纷进入盛乐，另外还有一些新人加入。正因为有了他们，拓跋珪的军事力量才逐渐强大，才制定了今后的发展战略，开始了一系列的征战活动。经过十年的征战，拓跋珪已把北方的刘显，拓跋窟等敌人消灭。

在消灭其他北方敌人后，拓跋珪开始将目光转向慕容，其实慕容垂帮了拓跋珪三次，使拓跋部的实力从无法自立强大到成为军事强国，这个变化恐怕是慕容垂始料未及的。在经过两次参合陂之战后慕容彻底战败。

这两次战役慕容之所以会大败，主要是第一次君主慕容垂生病引起军心大乱，第二次慕容垂在战争中再次患病身亡，导致最终的失败。