我从几个方面做以简短回答：

唐太宗李世民是怎样上位的，对老百姓来说不是最重要的！在人们心中，李世民从十几岁就领兵打仗，开疆裂土，唐朝一多半天下都是李世民打下来的。功震天下，名满海内，深得人心。人们心中认为只有他才应该接李渊这个班，而不是李建成、李元吉等其他什么人。其雄才大略令人钦佩，值得人们信任！

李世民不畏强敌，敢于同突厥，高句丽等作战，保护自己的百姓免于杀戮，让大家过上平安稳定的生活；唐太宗在位期间，轻徭薄赋，老百姓的压力有了很大程度的缓解、减轻。“圣上爱一夫之力，惜十家之产”，“崇尚节俭，反对浪费”，这是符合中国人价值观的做法。当然值得肯定！

唐太宗的“三面镜子”，是不少封建皇帝所不具备的，唐太宗是历代封建皇帝修身养性的最好榜样。通过比较，人们当然觉得他更值得人们尊敬。

唐太宗励精图治，将国家治理得井井有条：“道不拾遗，夜不闭户”。成就了“四夷平定，国家繁荣”的贞观之治。这一点对后世影响很大，值得后人敬仰！

唐太宗在位23年，经济繁荣，生产进步，社会稳定，迅速医治了战争的创伤，人口得到了较大的恢复；政治清明，国家强盛，人民自由；文化多样、科技进步、社会发展也取得了较大成就，老百姓安居乐业，人民生活幸福。这一些自然会引起人们的称道，特别受到文人墨客的欢迎！

当然还有很多，比如宗教兴盛，通商贸易，外交灵活，外国臣服，对外影响极大。四海晏清，国家昌盛。百姓安康！唐太宗本人被外夷尊称为“天可汗”！难道这些还不值得后人崇拜吗？

明太祖朱元璋曾说：“昔（唐太宗）谓，人主自贤，臣不匡正，欲不危败，岂可得也”？又说，“唐太宗屈己从谏，亦能致贞观之治。此皆后世罕及也。人君苟能虚己以受言，人臣能尽忠以进谏，则何事业不可成哉”！

司马光在《资治通鉴》中说：“太宗文武之才，高出前古。盖三代以还，中国之盛未之有也”！、欧阳修说：“太宗之烈也，其除隋之乱，比迹汤、武，致治之美，庶几成、康”。苏辙说：“ 唐太宗之贤，自西汉以来，一人而已！任贤使能，将相莫非其人，恭俭节用，天下几至刑措。 自三代以下，未见其比也”！

美国学者菲茨拉杰德说：“唐太宗似乎像天命所归的人物，对他而言似乎没有什么事情是不可能的。他是社会的拯救者，也是统一与和平的恢复者，更是汉民族的凝聚者，世界文明的指路者。他的个性是如此的强悍有力，他影响了所有与他相处过的人物，并且成为一个后代子孙眼中的传奇人物。在中国的帝王中，无人可与之相提并论”！

尽管中外学者对唐太宗的评价角度不同，但对于李世民所创造的历史功绩，却是一致肯定的！

篡位是他一生抹不去的污点，也正是因为夺位，皇权来路不正，成为李世民一生不断自我警醒，自我奋斗的动力。他只想证明一件事，我比李建成当皇帝更合适，更能为天下苍生谋幸福，这也就间接的成就了贞观之治。纵观历史上夺位上位的皇帝，前有杨广，后有朱棣，都属于有才干的，杨广正是因为过于想表现自己，弄得民力枯竭，天下大乱。朱棣则是不遗余力地发动对蒙元残余势力的打击，将都城迁到北京，以天子守国门的方式来宣示大明王朝主权，都是为了能够证明自己。换句话说，一般人还真没那个本事去篡位。